No céu brilha uma estrela
Na terra uma fogueira
No mundo os escoteiros
Se juntam pra ajudar

Na Mente uma promessa
Vamos todos juntos nessa
Aventura em São Joaquim
Não vai faltar

A alegria, o movimento
Mochila as costas, cabelo ao vento
Um novo mundo va

Cabelo penteado!
Lenço bem enrolado!
O traje engomado!
Está na hora de curtir o barato
Ser escoteiro é estar preparado
O povo todo se levante e aplaude um escoteiro nato.

Onde quer que eu vá
Vem gente perguntar:
"Você é escoteiro então sabe acampar?"
Que pap

Uma boa ação fazer e o mundo transformar
Ser escoteiro de coração, pronto para ajudar

Quando a chama acender e a fogueira brilhar
Vai nascer um sorriso, no rosto de quem tem amigos pra guardar

Eu sei que não, não, não! Não vou desistir
Farei o que for, mas vou conseguir

One, two, three, go!

Passei minha semana a esperar
O sábado chegar para poder acampar
Na sexta a vibração tomou meu coração
Arrumei minha mochila já sentindo a emoção

Poder ver as estrelas e a fogueira a brilhar
Ouvir aquela canção com o brilho no olhar
A saudade